El marco de prueba es aplicable al motor paso a paso A4988 de uso común en el mercado, DRV8825, TMC2208, TMC2100, TMC2130, LV8729, distribución del módulo controlador antes de comprar.
Instrucciones de uso:
Ilustración en Figura 1:
1.VCC: conéctelo a una fuente de alimentación externa para suministrar energía a la placa y al motor paso a paso, y suministre energía de acuerdo con el voltaje de funcionamiento del motor paso a paso.
2.GND: Conéctese a tierra eléctrica.
3.Configure puertos: cuando no se agrega tapa, el pin EN se baja hacia el suelo de forma predeterminada y otros puertos se bajan hasta 5 V de forma predeterminada.La conexión a VDD o GND se puede configurar en función de la tapa de salto.
4.Luz indicadora de alimentación VDD: cuando se enciende y la luz está encendida, indica que se está emitiendo VDD=5V.
5.La luz indicadora de funcionamiento, siempre encendida, indica que la microcomputadora de un solo chip emite PWM con un ciclo de trabajo del 50% al pie.De forma predeterminada, la microcomputadora de un solo chip se conecta al puerto STEP a través de la resistencia R3.Si desea proporcionar pulsos PWM externamente, puede quitar la resistencia R3 y luego conectar los pulsos PWM externos.
6.Teclas de ajuste de velocidad del motor: K1: Mantenga presionado durante mucho tiempo para ralentizar continuamente la frecuencia, K2: Mantenga presionado durante mucho tiempo para aumentar continuamente la frecuencia, K3: presione cada vez para reducir ligeramente la frecuencia, K4: Presione cada vez para aumentar ligeramente la frecuencia.K1 y K2 equivalen al ajuste continuo de velocidad, mientras que K3 y K4 equivalen al ajuste fino de velocidad.Restaure la frecuencia predeterminada después de un corte de energía.
7.Puerto de actualización del programa de microcomputadora de un solo chip: si desea escribir un programa para controlar el motor usted mismo, puede actualizarlo a la MCU a través de este puerto.Pero no se proporciona soporte técnico.
8.Interfaz del motor paso a paso: conéctelo al motor paso a paso.
Ilustración en Figura 2:
1.El módulo de accionamiento del motor paso a paso funciona con VDD y se conecta a los 5V de la placa a través de una resistencia 0R.
2.El módulo de accionamiento del motor paso a paso VM se alimenta y se conecta a la fuente de alimentación VCC a través de una resistencia 0R.
Ilustración en la Figura 3:
1.Tire de la resistencia debajo del pie EN.De forma predeterminada, se habilita tirando hacia abajo.Cuando se salta la tapa y se conecta el módulo VDD, no funciona.
2,3,4.La resistencia pull-up en el pin de subdivisión está conectada a VDD de forma predeterminada.Configure la subdivisión según los diferentes módulos de accionamiento del motor.Para algunos módulos con solo dos pines de subdivisión, solo es necesario configurar dos y se puede ignorar el otro.
5.Cuando se levanta una resistencia en el pin RESET y el puente está conectado a GND, el módulo no funciona.Algunos módulos no tienen este pin.Simplemente ignórtelo.
6.Cuando se levanta una resistencia en el pin SLEEP y el puente está conectado a GND, el módulo no funciona.Algunos módulos no tienen este pin.Simplemente ignórtelo.Nota: Para algunos módulos, los pines SLEEP y RESET están conectados y solo es necesario configurar un pin.
7. Tire de la resistencia del pin DIR y configúrelo para la rotación hacia adelante y hacia atrás. Si la tapa del puente no está conectada o conectada a VDD para rotación inversa, la tapa del puente debe estar conectada a tierra para rotación hacia adelante.
Con la garantía de:
