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Descripción
Detalles gráficos
A4988
Este producto es una placa de conexión para el controlador de micropasos DMOS A4988 de Allegro con traductor y protección contra sobrecorriente;Lea atentamente la hoja de datos A4988 antes de usar este producto. Este controlador de motor paso a paso le permite operar motores paso a paso bipolares en modos completo, medio, cuarto, octavo y secisimo paso, con una capacidad de accionamiento de salida de hasta 35 V y 2 A.
El traductor es la clave para la fácil implementación del A4988.Simplemente ingresar un pulso en la entrada STEP impulsa el motor con un micropaso.No hay tablas de secuencia de fases, líneas de control de alta frecuencia ni interfaces complejas para programar.La interfaz A4988 es ideal para aplicaciones donde un microprocesador complejo no está disponible o está sobrecargado.
Característica:
- Interfaz simple de control de pasos y dirección;
- Cinco resoluciones de pasos diferentes: paso completo, medio paso, cuarto paso, octavo paso y seiste paso;
- El control de corriente ajustable le permite configurar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite usar voltajes por encima de la clasificación de su motor paso a paso;
- Voltaje para lograr velocidades de paso más altas;
- Alimentación lógica compatible con 3,3 y 5 V
- Control de corte inteligente que selecciona automáticamente el modo de caída actual correcto (caída rápida o caída lenta);
- Apagado térmico por sobretemperatura, bloqueo por subtensión y protección contra corriente cruzada;
- Protección contra cortocircuitos y cortocircuitos.
Subdivisión:
Escudo CNC V3
Primero, introducción del producto.
La placa de expansión se puede usar como máquina de grabado, placa de expansión de accionamiento de impresora 3D, un total de 4 ranuras para módulos de accionamiento de motor paso a paso, puede accionar 4 motores sin entrada y cada motor paso a paso solo necesita 2 puertos IO, es decir, 6 IO Los puertos pueden ser una buena gestión de 3 motores paso a paso, el uso de muy conveniente, diga adiós al funcionamiento engorroso del motor paso a paso tradicional.
UNO y Módulo l0 Correspondencia entre el puerto de introducción
Las necesidades básicas del control del motor paso a paso de otros pines son en la máquina de grabado, o en 3D. Cuando se utilizó la impresora, aquí no hagamos Detallados, I0 Corresponde a la figura anterior.
Placa de expansión UNO-------------------------------
8--------------EN (activar el accionamiento del motor paso a paso, activo bajo)
7--------------Z.DIR (control de dirección del eje Z)
6--------------Y.DIR (control de dirección del eje Y)
5--------------X.DIR (control de dirección del eje X)
4--------------Z.PASO (control paso a paso del eje Z)
3--------------Y.PASO (control paso a paso del eje Y)
2--------------X.STEP (control paso a paso del eje X)
// Aquí hay un simple procedimiento de control del motor paso a paso,
#definir EN 8 // habilitación del motor paso a paso, activo bajo
#definir X DIR 5 //Control de dirección del motor paso a paso del eje X
#definir Y DIR 6 // control de dirección del motor paso a paso del eje y
#definir el control de dirección del motor paso a paso del eje Z DIR 7//z
#definir X STP 2 //control paso a paso del eje x
#definir Y_STP 3 // control paso a paso del eje y
#definir Z STP 4 //control paso a paso del eje z
/*
// Función: función de paso: para controlar la dirección del motor paso a paso, el número de pasos.
// Parámetros: control de dirección dir, pin dirPin DIR correspondiente al motor paso a paso,
PasadorPin paso a paso correspondiente al motor paso a paso, paso unos pasos
// Sin valor de retorno
*/
Paso vacío (boolean dir, byte dirPin, byte stepper Pin, int pasos)
{
Escritura digital (dirPin, dir);
retraso (50);
para (teto i=0; yo
Escritura digital (pin paso a paso, ALTO);
retardar microsegundos (800);
Escritura digital (pin paso a paso, BAJO);
retardar microsegundos (800);
}
}
configuración del vacío () {// el motor paso a paso utilizado en el pin l0 está configurado en la salida
modo pin (X_DIR, SALIDA); Modo pin (X_STP, SALIDA);
modo pin (Y DIR, SALIDA); Modo pin (Y STP, SALIDA);
modo pin (Z_DIR, SALIDA); Modo pin (Z _STP, SALIDA);
modo pin (EN, SALIDA);
escritura digital (EN, BAJA);
bucle vacío ( ) {
paso (falso, X DIR, X STP, 200); //Volver de inversión del motor del eje X, 200 pasos para el círculo
paso (falso, Y DIR, Y STP, 200); // giro de inversión del motor del eje y, 200 pasos para el círculo
paso (falso, Z DIR, Z STP, 200); //vuelta de inversión del motor del eje z, 200 pasos para el círculo
retraso (1000);
paso (verdadero, X DIR, X STP, 200); //El motor del eje X se transfiere en la vuelta, 200 pasos para circular
paso (verdadero, Y DIR, Y _STP, 200); // el motor del eje y se transfiere en la vuelta, 200 pasos para circular
paso (verdadero, Z DIR, Z_STP, 200); // el motor del eje z se transfiere en vueltas, 200 pasos para circular
retraso (1000);
}
